皮肤内含有很多的神经末梢和特殊感受器，分布于表皮、真皮和皮下组织内，可感知体内各种刺激并通过神经通路引起相应的神经反射。

这些感觉来就好像身体的预警机制，及时提醒我们采取措施，防范各种侵害。借助于皮肤的感觉作用，并与其他感觉器官配合，人类才能进行正常的生活。

正常皮肤内感觉神经末销分为三种，既游离神经末梢、毛囊周围末梢神经网及特殊形状的囊状感受器。它们分能分别传导六种基本感觉：即触觉、压觉、冷觉、温觉、痛觉、痒觉。

皮肤的感觉可分为两类：一类是单一感觉，皮肤内感觉神经末梢和特殊感受器感受体内外单一性刺激，并转换成一定的动作电位并沿相应的神经纤维传入中枢，产生不同性质的感觉，如触觉、痛觉、压觉、冷觉和温觉。

另一类是复合感觉，即皮肤中不同类型的感觉神经末梢或感受共同感受的刺激传入中枢后，由大脑综合分析形成的感觉，如干、湿、糙、硬、软、光滑等；此外皮肤还有形体觉、两点辨别觉和定位觉等。

这些感觉有的经过大脑皮质分析判断，做出有益于机体的反应，保护机体免受进一步的伤害。如对烫的回缩反射等。

作用于皮肤的能量达到一定的程度，使皮肤感受器因起作用，产生皮肤感觉，这一最低程度的能量被称为感觉阈值。它主要取决于感受器的阈值，但也受许多其他因素的影响。

皮肤温度是能改变各种感觉阈值的主要因素，对某一温度的物体的感觉是冷还是热与接触干物体时的皮肤温度冷热有关。

许多其他局部因素，例如该处以前受刺激的多少、刺激是否作用于心理敏感区、皮肤的厚度及局部出汗量等，都可影响结果。

恐惧、焦虑、暗示和以往经验可改变痛觉阈值。性别、年龄对此也有影响，温度阈值在女性较低，而振动阈值则在男子较低。

痒觉又称瘙痒（pruritus）是一种引起搔抓欲望的不愉快的感觉，属于皮肤粘膜的一种特有感觉，其产生的机制尚不完全清楚，从组织学上从尚未发现有特殊的痒觉感受器。

一般认为它和痛觉的关系密切，可能是通过游离神经末梢或毛囊周围末梢神经网传导的。

痒觉发生机制是很复杂的，与许多因素有关，如机械性、化学性、物理性的刺激，植物的细刺、动物的纤毛与毒刺、皮肤的细微裂隙、炎症反应级变态反应、某些化学介质（如组胺、蛋白酶及激肽等）等均可刺激神经末梢引起瘙痒。

中枢神经系统的功能状态对痒感也有一定的影响，焦虑、烦躁或对痒感的过度注意等，可使痒感加重。反之，精神安定或注意力转移可式痒感减轻。